此为本司与日本最大专业厂商-日铁住金株式会社（NS-TEXENG）合作，以Robot 排刀方式在线外用左右二组机械手臂将下制程的上下组刀装入自走式4刀轴的上二轴，排好刀组后等待设备停机再做交换刀组的程序。

四轴高速型机械手臂自动排刀在线外的自走式4刀轴旁另有二组预排排刀轴，可将常用规格的刀套等先行放至预备轴上，减少机械手臂的动作行程时间，如此可达高速自动排刀之目的。

此方式除有高速型外另有标准型，高速型适用于新机，标准型不需做大改善即可使用，适合用于现有设备之整改。